教材用5関節アーム型ロボット
概要
この5関節アーム型ロボットは、マイコン(パソコン)のパラレル入出力からの命令に従って5つのモーターの制御が可能です。 各部のモーターには、マイクロフォトセンサが取り付けられており、パルス信号によりモーターの回転数を検出して、動作量を検知できます。 機械と電子を組み合わせたメカトロニクスの基本原理を理解し、また教示再生動作などプログラム作成の練習を行う教材として最適のものです。 |
構成イメージ図
特徴
● | パソコンのパラレル入出力からの命令により、動作を制御する事が可能です。 | |
● | 各部モータにマイクロフォトセンサを取り付ける事によって、動作検出が可能です。 | |
● | 5つの関節を制御する事により、つかむ・はなす・持ち上げる・降ろす・手首の回転や貴台部の旋回等の、様々な動作を行う事が可能です。 |
製品仕様
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